Задача 14.13

Условие:

Найти закон движения стержня, если диаметр эксцентрика d=2r, а ось вращения O находится от оси диска C на расстоянии OC=a, ось Ox направлена по стержню, начало отсчета - на оси вращения, a/r=λ.

Решение: